Az ipari robotoknak különféle érzékelőkre kell támaszkodniuk, hogy információkat szerezzenek a környező környezetről, hogy olyan feladatokat hajthassanak végre, mint a helyes helymeghatározás, a navigáció és az akadályok elkerülése. A leggyakoribb szenzortípusok a következők:
- Vizuális érzékelő: A vizuális szenzor a célobjektumok képeinek vagy videóadatainak rögzítésére szolgál, például kamerákról, lidarokról stb. Ezen adatok elemzésével a robot olyan funkciókat tud megvalósítani, mint a tárgyfelismerés, helymeghatározás és követés.
- Erő/nyomaték érzékelő: Az erő/nyomaték érzékelő a robotra kifejtett külső erő és nyomaték mérésére szolgál, például nyomásérzékelő, nyomatékérzékelő stb. Ezek az adatok elengedhetetlenek a robot mozgásvezérléséhez és terhelésfigyeléséhez.
- Közelség-/távolság-érzékelő: A közelség-/távolság-érzékelő a robot és a környező tárgyak közötti távolság mérésére szolgál a biztonságos mozgástartomány biztosítása érdekében. A gyakori közelség-/távolság-érzékelők közé tartoznak az ultrahangos érzékelők, infravörös érzékelők stb.
- Encoder: Az Encoder egy szenzor, amellyel az elfordulási szöget és a pozícióinformációkat mérik, mint például fotoelektromos jeladó, mágneses kódoló stb. Ezen adatok feldolgozásával a robot precíz pozíciószabályozást és pályatervezést érhet el.