A modern gyártás nagymértékben támaszkodik az ipari robotokra, amelyek szintén leginkább a teljesítményben használt reduktorokra támaszkodnak. Az ipari robotokban használt három fő reduktortípus jelenleg a bolygókerekes hajtóművek, a harmonikus hajtások és a spirális fogaskerekes reduktorok.
A speciális belső és külső hajtómű felépítésebolygókerekes hajtóművekjól ismert; a belső fogaskerekek a kimenő tengelyhez, a külső fogaskerekek pedig a motor tengelyéhez vannak rögzítve. Ez a kialakítás nagy redukciós arányt tesz lehetővé, és lehetővé teszi, hogy a bolygókerekes sebességváltó meglehetősen kitűnő simaságot mutasson az átvitt nyomatékban. A bolygókerekes hajtóműveket gyakran használják ipari robotok csuklóiban annak biztosítására, hogy a robot pontosan és megbízhatóan tudjon végrehajtani sok bonyolult mozgást. A bolygókerekes hajtóműveket kis méretük és állandó nyomatékuk hajtja.
Többnyire rugalmas tárcsából és merev fogaskerekekből áll, aharmonikus hajtásharmonikus rezgési elképzelést követi. A lassulás a flexibilis tárcsa deformációjából adódik, ami a fogaskerekeket csavarodásra készteti, miközben a motor tengelye forog. Különösen alkalmas a nagy pontosságot és nagy nyomatékkibocsátást igénylő robotvéghajtóművekhez, beleértve a hegesztést, összeszerelést és más nagy pontosságú tevékenységeket, a harmonikus hajtás jól ismert nagy átviteli pontosságáról, kompakt méretéről és hosszú élettartamáról.
A spirális fogaskerekes reduktorok egyszerű felépítése és hatékony átviteli hatékonysága előnyben részesíti őket. Ez a reduktor jelentős nyomatékot produkál a kombinált spirális fogaskerekek használatával. A rendszerint a robot alapjára és karjára szerelt spirális fogaskerekes reduktorokat használnak, amelyek folyamatos és robusztus teljesítménytámogatást biztosítanak a robotnak, köszönhetően stabilitásuknak és megbízhatóságuknak.
