Az üreges forgóasztalok az ipari automatizálás, a robotízületek, a precíziós mérés és a félvezető berendezések alapvető forgó mozgási egységei lettek üreges szerkezetük, kiváló teherhordó kapacitásuk, sima energiaátvitel és legfeljebb 15 ív másodperc (testreszabott modellek akár 10 íves másodpercig) történő standard pontosságának (a kiváló teljesítményből.
1. A Hollow Rotary Platform alapvető alkotóelemei
(1) Precíziós orsó:
Mivel a platform alapvető támogatása és terhelésátviteli központja, az orsó általában magas - szilárdsági ötvözött acélból (pl. Precíziós föld, a kerekségi hibát szigorúan 5 mikronon belül (μm) vagy még alacsonyabb (pl.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Nagy merevségű keresztezett görgőscsapágyak:
Ez a nagy pontosság (15/10 ív sec) és a platform nagy merevségének megvalósításának lényege. Az egyedi kialakítás az, hogy a görgőket a versenypályán 90 fokos elrendezéssel rendezzék, amely ellenáll a hatalmas radiális terhelésnek, a tengelyirányú terhelésnek és a dőlésnek hatékonyan. Az egyszemélyes hordozókészletek kiváló tengelyirányú/radiális merevségét biztosítják a 300 n/μm -ig terjedő, és hatékonyan elrendezik, és amelynek külső tengelyes/radiális merevségét biztosítja, és amelynek külső tengelyes/radiális merevségét biztosítja, és amelynek külső axiális merevítését a tengelykapcsolóban és a sugárirányú szigorítást tartalmazza. Loads.A keresztezett görgőscsapágyak ultra - nagy pontosságot választunk a P4 vagy a P2 fokozat nagy pontosságával, és a belső gyűrű sugárirányú kifutását 5 μm -en belül lehet szabályozni, amely szilárd mechanikai alapot alapít a platform általános pontosságához. Preciens összeszerelési folyamat (például az előterhelés -vezérlés) a teljesítmény szempontjából kritikus jelentőségű.
3) Precíziós redukciós felszerelés:
A bolygófelszerelés szerkezetét vagy a precíziós féreg fogaskerekeket általában az energiaátvitel megvalósításához használják. A 15 ív másodperces precíziós cél elérése érdekében a fogaskerekeknek az ISO 6 vagy annál magasabb gyártási pontossági szintet kell elérniük, ami azt jelenti, hogy a fogmagasság kritikus kumulatív hibájának (FP) kevesebbnek vagy egyenlőnek kell lennie 8 μm -nél, és a fogak hibájának (F) hibájának 2 μm -nél kisebbnek kell lennie. A precíziós csiszolási folyamat a pontosság biztosítása érdekében. Az összeszerelési folyamatban szigorú háttérkép -szabályozás révén (általában a mikro - előterhelés vagy nulla háttérkép elérése érdekében) és a pontos hálószálas középső távolság beállításához, a sima, hatékony átvitel biztosítása érdekében visszatérési hiba nélkül.
4) Vezető motor és magas - felbontási kódoló:
Meghajtó motorok: Leginkább magas érzékeny szervo motorokat (AC vagy DC) használnak. A kiválasztásnak pontosan meg kell egyeznie a platform terhelési tehetetlenségével, a szükséges maximális nyomatékot, a maximális sebességet, különösen annak ellenőrzési pontosságát (felbontást) meg kell egyezni a platform pozicionálási pontossági céljával (15/10 ARC SEC). A testreszabott platformokhoz, amelyek 10 ARC pontos pontosságot igényelnek, gyakran szükség van a magasabb teljesítményű motort.
5) Nagy felbontású kódoló:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1 048 576 Counts/REV). Ugyanakkor a jeleknek nagyon stabilnak és ellenállóknak kell lenniük az interferenciához (pl. Differenciális SIN/COS 1VPP jelek), és magában foglalhatja a hőmérsékleti kompenzációt a visszajelzés -adatok hosszú - kifejezési megbízhatóságának komplex működési feltételek biztosításához, valamint a hibák felhalmozódásának elkerülése érdekében.
2. Hogyan lehet megvalósítani a mechanikus forgó platform nagy pontosságát?
A 15 ív másodperces, vagy akár 10 ív második testreszabott pontosságának elérése és stabil fenntartása érdekében át kell futtatnunk a szisztematikus optimalizálás tervezését, gyártását, összeszerelését és irányítását:
Ultra - A magkomponensek precíziós gyártása:Nagy kerekség (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Magas - felbontási érzékelés és visszajelzés:Az integrált kódoló, amelynek egyetlen - fordulási felbontása meghaladja a 20 bit (1,048 576 cPR), sokkal magasabb szögfelbontással, mint a cél (15 ív ≈ 0,00417 fok, 10 ív sec ≈ 0,00278), amely egy prekequisite stabilitás, és az immunction, a 10 ív sec ≈ 0,00278), amely egy prerequisite.
Speciális zárt - hurokvezérlő stratégia:Hozzon létre egy magas - teljesítmény -szervo -vezérlő rendszert a valós - időbeli visszajelzés alapján a magas - felbontási kódolóból. A fejlett algoritmusok, például a - előremenő vezérlés, a csapdaszűrő (a mechanikus rezonancia elnyomására), a súrlódási kompenzáció, az adaptív ellenőrzés stb. A rezgés, és jelentősen javítja a pályák nyomkövetési pontosságát és a helymeghatározási stabilitást. A meghatározott terhelések eldöntött szervo paraméter -hangolása (nyereség, sávszélesség) nélkülözhetetlen.
Szerkezeti merevség és hőstabilitás kialakítása:A platformtest alkalmazza a merevséget - optimalizált struktúrákat (például megerősítő rudakat) és nagyon merev anyagokat. A folyamatos működés pontossága hosszú ideig.