1, Műszaki jellemzők
RV reduktor: A sebességváltót többfokozatú redukcióval érik el, amely általában a bolygókerekes reduktor elülső szakaszából és a cikloidális forgókerekes reduktor hátsó fokozatából áll, nagyszámú komponenssel;
Harmonikus hajtás: A mozgás átadása a rugalmas kerekek rugalmas deformációján keresztül, amelyek főként három fő összetevőből állnak: rugalmas kerekek, acélkerekek és hullámgenerátorok. Az RV és más precíziós reduktorokhoz képest a harmonikus reduktorokban használt anyagok, térfogat és tömeg jelentősen csökken.
2, A termék teljesítménye
RV reduktor: nagy térfogat, nagy teherbírás és nagy merevség;
Harmonikus meghajtó: kis méret, nagy átviteli arány és nagy pontosság.
3, Alkalmazási forgatókönyvek
Az RV reduktorokat általában nagy terhelésű helyzetekben használják, mint például a többcsuklós robotok alapja, karjai és vállai;
A harmonikus meghajtókat főként a robot alkarjában, csuklójában vagy kézfejében használják.
4, terminálmező
A nagy teherbírású robotokat, amelyek lakókocsi-reduktorokkal vannak felszerelve, általában olyan iparágakban használják, mint az autóipar, a szállítás és a kikötői terminálok;
A 30 kg-nál kisebb terhelésű, harmonikus reduktorokból álló robotokat általában olyan iparágakban használják, mint a 3C, a félvezetőgyártás, az élelmiszeripar, a fröccsöntés, a formák és az egészségügy.