Miért válassza a Cam Drive-ot? A fix több{1}állású rotációs indexelők 5 fő előnye

Az alábbi három hajtási lehetőség közül kell választania gyártósorához az ipari automatizálás területén?

Szervo Direct Drive– végtelen rugalmasság, de magas költségek és összetett programozás

Pneumatikus indexelés– alacsonyabb költség, de korlátozott pontosság

Cam Indexer– mechanikai megbízhatóság kiváló költség-{0}}teljesítmény egyensúly mellett

Az olyan dedikált gyártósorok esetében, amelyek fix állomásokat igényelnek,-például 4, 6, 8 vagy 16 megállót-Javított több{0}állomásos rotációs indexelő(gyakran hívják aCam Indexer) továbbra is a legmegfelelőbb választás. Mivel ötvözi a költséget és a teljesítményt, és kiváló mechanikai tulajdonságokkal rendelkezik, amelyeket az elektronikus vezérlőrendszerek nem tudnak helyettesíteni.

 

Az elsődleges oka annak, hogy a fogaskerékhajtású vagy pneumatikus alternatíva helyett a bütykös indexelőt válasszuk, a mechanikai merevség és a pozicionálási pontosság.

Mi az a Zero Backlash

Sebességváltókban vagy lánchajtásokban az elakadások elkerülése érdekében rés van a hajtómű és a hajtott fogaskerék között. Ez a rés, amelyet holtjátéknak neveznek, "play" vagy "slop"-ot eredményez a kimeneten. Idővel a kopás növeli ezt a rést, tönkretéve a pontosságot.

Általánosságban elmondható, hogy a jó{0}}minőségű Cam Indexer egy előre betöltött{1}}mechanizmust használ. A bemeneti tengelyen van egy gömb alakú vagy hengeres bütyök kúpos bordával, amely a kimeneti torony bütyökkövetőivel (tűcsapágyakkal) kapcsolódik. Mivel a borda elkeskenyedik, és előfeszített-a követőknek, nulla mechanikai hézag. A bemenet és a kimenet mechanikusan össze van zárva.

teljesítménymutatók

A Hansheng Automationnál a pontosságot ívmásodpercekkel határozzuk meg (1 fok=3600 ívmásodperc). Például egy 300 mm átmérőjű lemezjátszó 30 ívmásodperces hibája nagyjából 0,02 mm-es pozicionálási eltérést eredményez az emberi hajszálnál vékonyabb élnél.

Szabványos pontosság:A polcon kívüli--forgó indexelőink ±30 ívmásodperc ismétlődő pozicionálási pontosságot biztosítanak. Ez elegendő az ipari alkalmazások 90%-ához, beleértve a palacktöltést, a tamponnyomást és az általános összeszerelést.

Egyedi pontosság:Az olyan igényes alkalmazásokhoz, mint a félvezető kötés vagy az optikai ellenőrzés, testreszabott köszörülést kínálunk ±15 ívmásodperc eléréséhez.

Ellentétben a szervomotorokkal, amelyek a kódoló felbontására és a visszacsatoló hurkokra támaszkodnak a „tartás” helyzetében (amely gyakran mikro{0}}ditheringet eredményez), a bütykös indexelő mechanikusan rögzül a tartózkodási helyzetbe. Miután megállt, sziklaszilárd.

Megjegyzés: Az elektronikus „vadászat” nélküli abszolút ismételhetőséget igénylő alkalmazásoknál a bütyök-indexelő előre betöltött mechanikus szerkezete{0}} kiváló stabilitást biztosít.

Az indexelés egyik leginkább figyelmen kívül hagyott aspektusa a mozgásprofil. Az asztal gyorsulása és lassulása közvetlenül befolyásolja a gép élettartamát és a szállított termék biztonságát.

A trapézmozgás hátrányai

Sok alapvető szervoprogram vagy pneumatikus rendszer „trapéz alakú” sebességgörbét használ (állandó gyorsulás). Bár a számítás egyszerű, a görbe jelentős hatásokat generál a mozgás kezdő- és végpontján (azaz a sebességfokozatok váltásakor a gyorsulás hirtelen megváltozik, ami rendkívül nagy hatást eredményez). Ez fizikai behatásként vagy rezgésként jelentkezik, amikor a munkapad minden elindul vagy megáll.

A Cam Advantage --- Az S-görbe

A fix forgó indexelőket egy meghatározott matematikai törvény alapján dolgozzák meg, amelyet közvetlenül az acél bütykébe vágnak,{0}}általábanMódosított szinusz görbe (S-görbe).

Ez a mozgástörvény biztosítja, hogy a gyorsulás nulláról induljon, zökkenőmentesen emelkedjen a csúcssebességig, és tökéletesen csökkenjen vissza nullára, amikor eléri a tartózkodási szöget. Nincsenek hirtelen tüskék az erőben.

Nincs vibráció:A sima átmenet megakadályozza a sokkterhelést, lehetővé téve az indexelő számára, hogy percenként akár 200 indexet is elérjen (az állomások számától és terhelésétől függően).

Bár a csúcskategóriás szervorendszerek programozhatók S-alakú görbék szimulálására, ez összetett hangolást és nagy sávszélességű feldolgozást igényel. A Can Indexer esetében azonban nincs szükség további feldolgozásra, ami egyedülálló hardverelőny.

A nehézipari ágazatokban, például az autógyártásban vagy a hardverbélyegzésben, a forgótányért gyakran jelentős külső erőhatások érik a várakozási fázisban. Például egy sajtolóállomás függőleges erőt, vagy egy szegecselő állomás oldalirányú terhelést fejthet ki.

Mechanikai szerkezet

A Cam Indexer szerkezeti integritását tekintve teljesen különbözik a szíjhajtástól vagy a közvetlen hajtásrendszerektől.

Kimeneti torony:A kimenő karimát masszív, egymástól távol elhelyezett csapágyak (gyakran kereszt-görgős vagy kúpgörgős csapágyak) támasztják alá, amelyeket a nagy axiális és radiális nyomatékok kezelésére terveztek.

Záró hatás:A „tartózkodási” (stop) fázis alatt a bütykös borda egyenes része a bütyökkövetők között helyezkedik el. Ez mechanikus zárat hoz létre.

A teherkezelés összehasonlítása

Szíjak/láncok:Magas rugalmasság. Terhelés alatt megnyúlnak, pozicionálási hibákat okozva.

Közvetlen meghajtású (DD) motorok:Míg pontosak, a DD motorok mágneses térerősségre támaszkodnak a pozíció megtartásához. Ha egy külső erő (például egy fúrási művelet) meghaladja a motor csúcsnyomatékát, a motor meghibásodik vagy elmozdul.

Cam Indexer:A szabványos DF (Flange) sorozatú indexelő könnyedén elbír jelentős terhelést.

Például a DF-110 modell specifikációi a következőket tartalmazzák:

• Axiális terhelhetőség:Akár 700 kgf (körülbelül 7000 N vagy 1540 font) a kimenő tengelyen
• Maximális indexelési nyomatéke:700 kgf·m, nagy terhelésű-alkalmazásokhoz, például autóalkatrész-összeszereléshez vagy bélyegzőállomásokhoz
• Külső tengelyterhelés:480 kgf-ig perifériás szerelvényekhez

Ez a mechanikai szilárdság messze meghaladja a hasonló méretű szíj--vagy közvetlen-hajtású rendszereket, így a legjobb az olyan alkalmazásokhoz, amelyeknél megmunkálási erők hatnak a várakozási fázisban.

 

 

Az egyik legerősebb érv a Cam Indexer mellett az integráció egyszerűsége.

A "mechanikusan programozott" megoldás

A szervo{0}}meghajtású forgóasztalhoz a következőkre van szükség:

• Szervo motor és hajtás.
• PLC mozgásvezérlési képességekkel.
• Kábelezés a tápellátáshoz és a kódoló visszacsatolásához.
• Idő: Homing szekvenciák programozása, gyorsítási/lassítási paraméterek meghatározása, PID hurkok hangolása és a következő hibák hibakeresése.

Ezzel szemben a rögzített több{0}állomásos forgó indexelő mechanikusan programozott.

Ha vásárol a6 állomásos indexelő, a bemeneti tengely egy fordulata mindig 60 fokos kimeneti mozgást eredményez.

Egyszerűség a működésben

A bütykös indexelő működtetéséhez egyszerűen egy szabványos váltakozó áramú indukciós motorra (a sebességszabályozáshoz változó frekvenciájú meghajtóval) vagy egy egyszerű hajtóműves motorra van szüksége.

A bemenet folyamatosan forog:Az indexelő automatikusan ciklusokat hajt végre.

Beviteli ciklusok:Használjon egyszerű érzékelőt a bemeneti tengelyen, hogy jelezze a motornak, hogy egy ciklus után álljon le.

Az időmegtakarítás előnye, mivel nincs szükség programozásra és hibakeresésre. Áramszünet után nem kell újra-otthon helyezni a gépet (a bütyök pozíciója abszolút). Ez az egyszerűség drasztikusan csökkenti a gép üzembe helyezése és hibaelhárítása során a mérnöki órákat.

A TCO kiszámításakor a mérsékelt kezdeti vételár és a közel{0}}zéró karbantartási költségek kombinációja a cam indexert az egyik leggazdaságosabb választássá teszi a hosszú távú gyártáshoz.

Hogyan számíthatom ki a megfelelő méretet az alkalmazásomhoz?

A méretezés három kritikus tényezőtől függ: a teljes tehetetlenségi nyomatéktól (a lemezjátszó tömege és átmérője + a szerelvények), a cél indexelési sebességtől (másodperc ciklusonként) és a szükséges dinamikus nyomatéktól. Alulméretezett indexelő használata a bütyök kopásához vezethet. A Hansheng Automation ingyenes méretezési szolgáltatást kínál, -egyszerűen adja meg lemezjátszó specifikációit, mérnökeink pedig kiszámítják a biztonsági tényezőt.

Vásárlás után beállítható a "tartózkodási szög"?

Nem. A tartózkodási szög (pl. 90 fokos index, 270 fokos tartózkodás) tartósan be van köszörülve az acélbütyökbe. Ha az alkalmazás gyakran módosítja az időzítést, kérjük, konzultáljon velünk a tervezési szakaszban.

Mi történik, ha az indexelőben játék (backlash) alakul ki az évek során?

A kiváló minőségű-kamerás indexelők excentrikus beállító mechanizmussal rendelkeznek. Ha több évnyi intenzív használat után kisebb kopás lép fel, a bemenő tengely házát enyhén el lehet forgatni, hogy a bütyök közelebb kerüljön a követőkhöz, hatékonyan kiküszöbölve a rést és helyreállítva a „nulla holtjáték” állapotot az egység cseréje nélkül.

A cikkben említett három vezetési módnak megvannak a maga előnyei, de a nagy-üzemi termeléshez a Fix Multi{1}} Rotary Indexer a jobb választás költség és teljesítmény szempontjából. Az alábbiakban a Hansheng összehasonlító táblázatot nyújt az Ön számára.

Javaslat
Válasszon bütykös indexelőket a következőkhöz: automatizált összeszerelő gépek, csomagolósorok (töltés/fedelek), tamponnyomás, ultrahangos hegesztés és gyógyszerészeti ellenőrzés.

Válassza a Szervót: CNC megmunkáló központokhoz vagy rugalmas sorokhoz, ahol a terméktávolság gyakran változik.

A Hansheng Automationnál az Ön terhelési és sebességi követelményeinek megfelelő indexelő méretének kiszámítására specializálódtunk. Akár a nagy teherbírású-DF Flange sorozatra, akár a sokoldalú DS Shaft sorozatra van szüksége, mérnökeink készséggel állnak rendelkezésére.

Vegye fel velünk a kapcsolatot

• ISO 230-2:2014 (±30 ívmásodperces tesztelési szabványainkra hivatkozva).
• Rothbart, HA (2004). Cam Design kézikönyv. McGraw{5}}Hill Education.
• AGMA (American Gear Manufacturers Association): Szabványok az ipari zárt fogaskerékhajtások kenésére.