Minél tovább fejlődik a technológia, annál közelebb kerül az élethez.
Az elmúlt két évben a mesterséges intelligencia az abszolút C pozíciót foglalta el a technológiai témakörök listáján. A ChatGPT, mint a mesterséges intelligencia fejlesztésének másik fontos ágának robbanását követően a "testesült intelligencia" világszerte aggodalomra ad okot. Hirtelen a "testesült robotok" a tudományos és technológiai ipar új lapátjaivá is váltak.
A CCF szakértőinek definíciója szerint a megtestesült intelligencia a fizikai test érzékelésén és cselekvésén alapuló intelligens rendszert jelent, amely az ágens és a környezet interakciója révén információkat szerez, problémákat ért meg, döntéseket hoz és cselekvéseket valósít meg. intelligens viselkedést és alkalmazkodóképességet produkálni, kulcsszava pedig a „megtestesülés”, vagyis nem csupán elvont algoritmusok és adatok, hanem fizikai formákon keresztül lép interakcióba a világgal.
Az úgynevezett megtestesült robot, vagyis a kezdeményezőképességű első személyű intelligencia lényegében egy olyan robot, amely képes interakcióba lépni a környezettel, észlelni, önállóan tervezni, döntéseket hozni, cselekedni és végrehajtási képességgel rendelkezik. Nem csak a humanoid robotok, minden kézzelfogható intelligens gép, amely képes mozogni az űrben, a megtestesült robot egy formája, amelynek alapvető célja, hogy képes legyen hallani az emberi nyelvet, majd lebontani a feladatokat, megtervezni a részfeladatokat, interakcióba lépni a környezettel és végül végezze el a megfelelő feladatokat.
Az iparág jelenlegi fejlettségi állapotából ítélve a humanoid robotok a megtestesült intelligencia legjobb hordozói. A politika, a tőke és a piac által vezérelve az olyan globális technológiai óriások, mint az NVIDIA, az OpenAI, a Microsoft és az Amazon újra behatoltak a piacra, és úgy tűnik, hogy a technológiai kör kiadta a következő piacot – a humanoid korszakát. robotok közelednek.
Növelje a robotpályát, és vezesse a humanoid robotok új hullámát
A mesterséges intelligencia számítási teljesítményének globális vezető vállalataként az NVIDIA elrendezése az intelligens robotok területén elsősorban a nagy modellek, az adatok és a fejlesztési platformok három fő területe körül forog, azzal a végső céllal, hogy egy mögöttes fejlesztési ökoszisztémát építsen fel a robotok számára.
Az NVIDIA 2018 óta dolgozik intelligens robotokon. Ekkor az NVIDIA piacra dobta az NVIDIA Isaac nevű új hardvert, szoftvert és egy virtuális világ robotszimulátort, a Jetson Xavier nevű számítógépes platformot, amelyet kifejezetten a robotikára terveztek, és a kapcsolódó robotikai szoftverek eszközkészleteit, amivel az első lövést adta be az intelligens robotika területére.
2019 és 2022 között az NVIDIA mindenre kiterjedő elrendezést nyitott az intelligens robotok területén. Ezek közé tartozik az Isaac SDK SDK 2019-ben, az Omniverse platform 2021-ben és az Isaac Nova Orin 2022-ben.
2023-ban az NVIDIA kiadta a „generatív AI + robotika” tervrajzok új körét, amely erőteljes előretörést jelent az intelligens robotika területén. A legújabb generatív mesterséges intelligencia és a fejlett szimulációs technológiákat kihasználva az NVIDIA bejelentette az új Jetson AGX Orin ipari szintű modult, valamint az Isaac ROS és Isaac Sim szoftverek új verzióit, amelyek javítják a teljesítményt az egész termékvonalon, miközben csökkentik a hozzáférés akadályait.
Ami a megtestesült intelligenciát illeti, az NVIDIA alapítója, Jensen Huang „platformja” soha nem állt le.
Huang többször is elmondta nyilvános beszédeiben, hogy "a mesterséges intelligencia következő hulláma a megtestesült intelligencia lesz". Az idei GTC24-en Huang azt is elmondta, hogy "egy általános célú humanoid robot alapmodelljének kifejlesztése az egyik legizgalmasabb téma az AI-térben ma."
Februárban az NVIDIA megalapította a GEAR-t is, egy általános célú megtestesült ügynökkutató laboratóriumot, amely a multimodális modellek, az általános célú robotok, a virtuális világ alapú ágensek, a szimuláció és a szintetikus adatok területén végzett kutatásokra összpontosít, hogy intelligens alkalmazásokat népszerűsítsen több területen. módozatokat és forgatókönyveket.
Érdemes megemlíteni, hogy a GTC24-en az NVIDIA piacra dobta a GR00T (Generalist Robot 00 Technology) és a Jetson Thor új humanoid robotszámítógépet, amely nemcsak a humanoid területén jelent jelentős áttörést. robottechnológia az NVIDIA számára, de új mércét állít fel az egész robotikai ipar számára.
A GR00T alapvető funkciói közé tartozik a természetes nyelv megértése, a viselkedés utánzása és a multimodális tanulás, amelyek hatékonyan megváltoztathatják azt, ahogyan a humanoid robotok megtanulják a való világot: a természetes nyelvű szövegek, emberi nyelvek, videók megértésével, élőben bemutatók stb., a robot képes utánozni az emberi test mozgását vagy más viselkedést, hogy interakciót érjen el a való világgal.
A Jetson Thor az NVIDIA új számítástechnikai platformja, amelyet kifejezetten humanoid robotokhoz terveztek, amely a humanoid robotok "agya".
A mögötte álló számítási platform kritikus fontosságú a hatékony humanoid robotok létrehozásához, és Jetson Thor a GR00T hajtóereje.
Az összetett feladatok elvégzésére, valamint az emberekkel és gépekkel való biztonságos és természetes interakcióra képes Jetson Thor moduláris felépítése a teljesítményre, energiafogyasztásra és méretre optimalizált, és könnyen integrálható különféle típusú humanoid robotokba, így támogatja a robot általános teljesítményét. és nagymértékben leegyszerűsíti a humanoid robotok tervezését és fejlesztését.
Ráadásul a Jetson Thor olyan mesterséges intelligencia-képességeket kínál, amelyek képesek humanoid robotokat vezetni. A Jetson sorozat nagy teljesítményének örökségét folytatva a Jetson Thor másodpercenként 800 billió 8-bites lebegőpontos mesterségesintelligencia-teljesítményt biztosít az olyan multimodális generatív mesterségesintelligencia-modellek futtatásához, mint például a GR00T, amelyet a következő generációs NVIDIA Blackwell architektúra és Transformer motor.
Az NVIDIA előző generációs Hopper architektúrájához képest a Blackwell architektúra minden szempontból többszörös teljesítménynövekedést biztosít. Ezenkívül a Blackwell Tensor magok új precizitással bővültek, és az erre az architektúrára épülő második generációs Transformer motor támogatja a 4-bites lebegőpontos mesterséges intelligencia következtetést, megduplázva a számítási teljesítményt és a modell méretét.
Ezenkívül a Jetson Thor funkcionális biztonsági processzort, nagy teljesítményű CPU-fürtöt és 100 GB Ethernet sávszélességet integrál a kiváló teljesítmény érdekében, legyen szó valós idejű észlelésről és döntéshozatalról összetett környezetben, vagy stabil működésről nagy terhelés mellett.
A háromrétegű számítási platform piacra kerül, és felgyorsítja a globális humanoid robotipar fejlődését
A "processzor + platform + fejlesztőeszközök" az a "három az egyben", amellyel az NVIDIA-nak minden új piacra be kell lépnie, és ugyanez igaz a humanoid robotokra is.
A hagyományos automatizált gépektől és az egyszerű távirányítású eszközöktől eltérően a humanoid robotok összetettebb testszerkezettel és észlelési képességekkel rendelkeznek, és természetesebben és rugalmasabban tudnak kölcsönhatásba lépni a környezettel. Az ilyen típusú robotok megjelenése jelzi az AI ugrását az egyetlen adatfeldolgozástól az átfogó észlelési, döntéshozatali és cselekvési képesség felé. Mindezek mögött a nagy teljesítményű számítási teljesítmény jelenti az NVIDIA erejének gerincét.
Mint az NVIDIA zászlóshajója az AI területén, az NVIDIA AI szuperszámítógép egy szuperintelligens platform, amely integrálja a nagy teljesítményű számítástechnikát, a mély tanulást és a nagy adatelemzést.
A humanoid robotok fejlesztési folyamatában a modellképzés kulcsfontosságú része, amelynek hatalmas adatmennyiséggel és összetett algoritmusokkal kell foglalkoznia. Az NVIDIA AI szuperszámítógép erőteljes GPU-párhuzamos számítási képességeivel jelentősen felgyorsíthatja ezt a folyamatot, lerövidítheti a modell betanítási ciklusát és javíthatja a képzési hatékonyságot, ami lehetővé teszi humanoid robotok gyors fejlesztését és iterációját. Emellett a hatékony modellképzés révén a humanoid robotok a környezetet is pontosabban megérthetik és utasításokat hajthatnak végre, így a gyakorlati alkalmazásokban is erősebb képességeket mutatnak be.
Számítási teljesítménye mellett az NVIDIA több éves szimulációs tapasztalattal rendelkezik, a robotikai megoldása, az NVIDIA Isaac pedig a kezdetek óta nagy figyelmet kapott.
Az Isaac platform NVIDIA-gyorsítási könyvtárakat, mesterséges intelligencia alapmodelleket és fejlett szimulációs technológiákat tartalmaz, amelyeket a robotgyártók integrálhatnak technológiai készleteikbe.
Isaac Sim: Építs zökkenőmentes hidat a virtuális és a valóság között
Az Isaac Sim egy NVIDIA által épített robotikai szimulációs referenciaalkalmazás és az NVIDIA Isaac egyik alapvető összetevője, olyan kulcsfontosságú funkciókkal, mint a rendkívül valósághű robotszimulációs környezet, a moduláris felépítés és a rugalmas alkalmazás, a testreszabás és bővítés támogatása, valamint a zökkenőmentes integráció más eszközökkel. NVIDIA eszközök.
Az Omniverse platformra épülő Isaac Sim integrálja az Omniverse fejlett technológiáit és eszközeit, mint például a PhysX fizikai motort, a valós idejű sugárkövetést, az útvonalkövetést és a Material Definition Language (MDL) nyelvet, hogy rendkívül valósághű, interaktív virtuális környezetet biztosítson a felhasználók számára. humanoid robotok tervezése és tesztelése.
Ebben a virtuális világban a fejlesztők számos összetett forgatókönyvet szimulálhatnak, az egyszerű objektumok megragadásától a komplex környezet feltárásáig anélkül, hogy ténylegesen fizikai prototípust készítenének, hogy teljes mértékben kiértékeljék a robot viselkedését és teljesítményét. Ez nemcsak nagymértékben csökkenti a kutatás-fejlesztési költségeket, hanem felgyorsítja az iterációs ciklust is, lehetővé téve a humanoid robotok számára, hogy gyorsabban alkalmazkodjanak a különféle alkalmazási forgatókönyvekhez.
Az Isaac Sim ereje abban is rejlik, hogy egy fejlett fizikai motort és mesterséges intelligencia-algoritmusokat integrál, amelyek közel valós fizikai kölcsönhatásokat, például ütközéseket, súrlódást, gravitációt stb. képesek szimulálni, így a valós világhoz közeli gyakorlóterepet biztosítanak a robotok számára.
Ezenkívül az Isaac Sim zökkenőmentesen integrálható a ROS2-vel, így a fejlesztők egyszerűen csatlakoztathatják robotjaik agyát a virtuális világhoz a hatékony fejlesztés és tesztelés érdekében, amelyek mindegyike a robotikai szimulációs technológia fejlesztésének és elfogadásának hajtóereje.
Isaac Lab: A humanoid robottanulás intelligens bölcsője
Ha Isaac Sim a humanoid robotok "képzőhelye", akkor az Isaac Lab a humanoid robotok "intelligens bölcsője". Az Isaac Lab egy könnyű alkalmazás, amely az Isaac Sim tetejére épült, és amely megerősítésre, mimikára és transzfertanulásra van optimalizálva minden típusú robotpéldány betanításához. Itt a fejlesztők olyan fejlett technológiákat használhatnak, mint például a megerősítő tanulás és az imitációs tanulás, hogy megtanítsák a robotokat környezetük érzékelésére, döntések meghozatalára és feladatok végrehajtására.
Az Isaac Lab szorosan integrálva van az Isaac Sim-mel, teljes zárt hurkot képezve a szimulációtól a tanulásig. Jelenleg az Isaac Lab több ezer robot egyidejű képzését és szimulációját tudja támogatni.
Az NVIDIA Layer 3 számítási platformjának bevezetése a humanoid robotikai ipar fejlődésének új szakaszát jelzi. Az NVIDIA AI szuperszámítógép, az NVIDIA Isaac Sim szimulációs platform és az NVIDIA Jetson Thor humanoid robotszámítógép együtt teljes ökoszisztémát alkot a humanoid robotok fejlesztéséhez, teszteléséhez és alkalmazásához. Ennek az ökoszisztémának a létrehozása nemcsak a humanoid robotok fejlesztését és optimalizálását gyorsítja fel, hanem végtelen lehetőségeket kínál a humanoid robotok alkalmazására az intelligens gyártásban, kereskedelmi szolgáltatásokban, egészségügyi egészségügyben, otthoni szolgáltatásokban és más területeken.
A technológia folyamatos fejlődésével és a piac folyamatos bővülésével a humanoid robotipar várhatóan egy ragyogóbb holnapot nyit, és az NVIDIA Layer 3 számítási platform nélkülözhetetlen innovációs motor és hajtóerő lesz ebben a folyamatban.
Epilógus és a jövő
A tudomány és technológia mai rohamos fejlődésében a humanoid robotok fokozatosan a valóságot és a jövőt összekötő híddá válnak, nemcsak az emberi lények intelligens élet utáni vágyát hordozzák, hanem az egész társadalom tudományos és technológiai fejlődésének fontos szimbólumai is. .
Mély technológiai felhalmozásával és előremutató stratégiai víziójával az NVIDIA fokozatosan egyedülálló ökoszisztémát épít ki a humanoid robotok területén. A nagy teljesítményű számítástechnikai platform biztosításától a szimulációs környezet létrehozásán át a modellek tényleges működésének támogatásáig az NVIDIA sokoldalú, többrétegű elrendezése nemcsak a humanoid robotok jövője iránti megingathatatlan bizalmát bizonyítja, hanem erőteljes lendületet is ad. az egész iparág fejlődésébe.
Ráadásul a GTC24-en a finálé is 9 humanoid robot. Látható, hogy mára az NVIDIA üzleti térképén fontos pozícióba kerültek a robotok, és megkezdődött az NVIDIA-hoz tartozó, megtestesült robotok átalakulásának korszaka.