A Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. a bolygókerekes sebességváltók egyik legtapasztaltabb gyártója és szállítója Kínában. Ha nagykereskedelmet szeretne vásárolni-hatékony, Kínában gyártott bolygókerekes hajtóművet, várjuk gyárunk árlistáját és árajánlatát. Emellett testreszabott szolgáltatás és OEM és ODM szolgáltatás is elérhető.

A Hansheng Automation a nagy pontosságú{0}átviteli és csomagolási megmunkálási megoldások biztosítására specializálódott ügyfelei számára világszerte. Alaptermékei közé tartozik a PGH090 bolygókerekes hajtómű, a bütykös indexelő, az üreges forgóasztal és a harmonikus hajtás. A Hansheng Automation emellett nagy-precíziós fogaskerékgyártási, CNC-megmunkálási és öntési lehetőségeket is kínál. Bolygókerekes hajtóművei ultraprecíziós holtjáték-csökkentést tesznek lehetővé, legfeljebb 1 ívperccel, a fogaskerék megmunkálási pontossága eléri az ISO/DIN/GB 5-ös fokozatot, a precíziós köszörülési pontosság pedig eléri a ±0,005 mm-t. A Hansheng Automation személyre szabott gyártási képességeket is kínál csúcskategóriás{11}}berendezések, például a Kashifuji segítségével. Termékeit jelenleg több mint 60 országba és régióba exportálják, kielégítve a különböző iparágak átviteli és megmunkálási igényeit, stabil precíziós vezérlési és testreszabási képességekkel.

A PGH090 High Precision Planetary Gearbox egy összetett és hatékony sebességváltó mechanizmus dinamikus mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. A hagyományos homlokkerekes bolygókerekes dobozoktól eltérően a PGH090 nagyobb nyomatékátvitellel és jelentősen alacsonyabb zajszinttel rendelkezik.

A szervo- és léptetőmotorokkal való zökkenőmentes integrációra tervezett sebességváltó kivételes pozicionálási pontosságot biztosít, legfeljebb 3 ív{1}}perc (P1 fokozat) holtjáték mellett, így a CNC-gépek, csomagolósorok és robotkarok kedvelt választása.

planetary-speed-reducer

TermékekFőbb jellemzők

Integrált Planet Carrier

A bolygótartó és a kimenő tengely egyetlen tömör ötvözött acéldarabból van megmunkálva, így biztosítva a maximális torziós merevséget és tartósságot ütési terhelés mellett.

Nagy pontosságú kimenet

Elérhető szabványos holtjátékban (legfeljebb 7 ív-perc) és precíziós holtjátékban (legfeljebb 3 ív-perc), hogy megfeleljen a szigorú pozicionálási követelményeknek.

Karbantartás-ingyenes

IP65 védelemmel zárva és szintetikus zsírral kenve a teljes élettartamra, így nincs szükség olajcserére.

Univerzális motortartó

A bemeneti adapter testreszabható, hogy illeszkedjen bármilyen márkájú szervomotorhoz (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi stb.).

PGH090 Drawings PGH090 Parameters

A legfontosabb paraméterek közvetlen elérésének megkönnyítése érdekében a diagram alapadatait az alábbi táblázatba gyűjtöttük össze.

Funkció	Specifikáció
Modell sorozat	PGH090 (Helical Planetary)
Fogaskerék felépítése	Hengeres fogaskerekes rendszer
Színpadi lehetőségek	1-fokozatú (3-10-es arány) / 2-fokozatú (12-100-as arány)
Névleges kimeneti nyomaték	Kb. . 130 Nm - 250 Nm (aránytól függően)
Backlash fokozat	P2 (normál): legfeljebb 3 ív-perc / P1 (pontosság): 2 ív-perc vagy egyenlő
Hatékonyság	Nagyobb vagy egyenlő, mint 97% (1 szakasz) / Nagyobb vagy egyenlő, mint 94% (2 szakasz)
Zajszint	60 dB vagy annál kisebb
Kenés	Szintetikus zsír (élettartamú kenés)

A bolygókerekes hajtómű több bolygókerekes fogaskerék készlete, amelyek a napkerék körül forognak. Ezzel a szerkezettel meglehetősen alacsony redukciós arány érhető el egészen kis térfogatban. Inkább a bolygókerekes hajtómű áttételének megtervezésével a nagy-sebességű, kis-nyomatékú motor bemenete átalakítható a csukló által igényelt kis-sebességű, nagy{5}}nyomatékú kimenetté. A 10:1 redukciós arányú bolygókerekes hajtómű átalakítása után 100 N・m forgatónyomatékkal, feltételezve, hogy a motor kimenő nyomatéka 10 N・m, a bolygókerekes hajtómű kimenő tengelyén lehet kapni, amely meghajtja a robotcsuklót nagyobb ellenállás leküzdésére és olyan műveletek megvalósítására, mint a nehéz tárgyak emelése.

Az alkalmazási forgatókönyv a következő: Amikor egy ipari robotnak nehezebb munkadarabokat kell megragadnia a kezelési vagy feldolgozási műveletekhez, a bolygókerekes hajtómű nagy nyomatékkibocsátási kapacitása különösen fontos a mechanikus karcsuklóban. Biztosítja, hogy a robotcsukló stabilan ellenálljon a terhelés által generált nyomatéknak, és megállítsa az elégtelen teljesítményből, valamint a mozgás stagnálásából eredő ízületi károsodást.

A bolygókerekes sebességváltó elvileg alacsony holtjátékot és kiváló átviteli pontosságot követel. Ez azért van így, mert a bolygókerekes fogaskerekek közötti hálómód és az ésszerű gyártási tűrésszabályozás lehetővé teszi a mozgás pontos végrehajtását a beállított áttételi aránynak megfelelően. Ha néhány rendkívül pontos robotcsuklót használnak precíziós összeszerelési feladatokhoz, a bolygókerekes hajtómű például a redukciós aránytól függően precízen megnövelheti vagy csökkentheti a motor forgási szögét, és áthelyezheti azt a csuklós kimenő tengelyre. Rendkívül fontos a pontos helyzetszabályozást igénylő robotcsuklókhoz; ha a motor forgásszögének pontossága ±0,1 fok, a bolygókerekes hajtómű lelassítása után a kimenő tengely szögpontossága továbbra is magas szinten tartható.

A robotoknak pontosan el kell helyezniük az apró elektronikus alkatrészeket az áramköri kártyákon az elektronikus chipgyártás területén végzett robotműveletek során. A bolygókerekes sebességváltók garantálhatják az elektronikus alkatrészek elhelyezésének pontosságát, biztosítják, hogy a robotcsuklók nagy-pontos helyzetszabályozást érjenek el korlátozott mozgástartományon belül, és segít megelőzni a csuklómozgási hibákból eredő gyártásminőségi problémákat.

Alapelv: A bolygókerekes hajtómű kis felépítése lehetővé teszi, hogy a robotcsuklóba beépítsék a korlátozott helyet. A bolygókerekes hajtómű felépítése több bolygókerekes hajtóművet egyformán elhelyez a napkerék körül. A bolygókerekes sebességváltó kisebb, mint a hagyományos hajtóművek, ugyanolyan nyomatékkövetelmények és áttételi arány mellett. Egy hagyományos párhuzamos tengelyes sebességváltónak adott redukciós arány és nyomatékátvitelhez hosszabb axiális méretre lehet szüksége; egy bolygókerekes hajtómű ezeket a funkciókat egy ésszerűen kis hengerben egyesítheti egy ésszerű belső szerkezeti kialakítás révén, lehetővé téve a beszerelést a robotcsukló korlátozott helyén.

Alkalmazási kontextus: A kiszolgáló robotok közös kialakításánál a hely meglehetősen korlátozott, mivel a humanoid kiszolgáló robotok kéz- vagy nyaki ízületei általában kicsinek és alkalmazkodóképesnek kell lenniük. A bolygókerekes hajtómű kis mérete hatékonyan elégíti ki ezt az igényt, így a robotcsuklók irányítottan mozoghatnak, és az erőátvitel túl sok hely igénybevétele nélkül érhető el.

A tipikus bolygókerekes sebességváltóknak jó a teherbírása- és a fáradásállóságuk. Több bolygókerekes fogaskereke elosztja egymás között a súlyt, így mindegyik fogaskerekes feszültsége meglehetősen alacsony. A bolygókerekes fogaskerekek megfelelő kenési és tömítési feltételek mellett hosszú távon is állandó teljesítményt tudnak fenntartani-. Például a prémium acél bolygókerekes fogaskerekek és a fejlett hőkezelési módszerek ellenállnak a gyakori indításoknak és leállásoknak, valamint a megfelelő be-bejáratás után a hosszú távú folyamatos működésnek. Ezenkívül a bolygókerekes hajtóműben található kenőrendszer meghosszabbítja az élettartamot, és hatékonyan csökkenti a fogaskerekek közötti súrlódást és kopást.

Felhasználás hipotetikus helyzetekben: Bizonyos hosszú távú,{0}}folyamatos munkakörülmények között, például az automatizált raktárakban lévő kezelőrobotoknál, ezeknek a robotoknak a nap 24 órájában megszakítás nélkül kell működniük. A bolygókerekes hajtómű nagy megbízhatósága és tartóssága biztosítja, hogy a robotcsuklók hosszú ideig használhatók legyenek, így csökken a karbantartások és az alkatrészek cseréjének gyakorisága, javítva ezzel a robot munkahatékonyságát és gazdaságosságát.

Egyéb alkalmazási területek

CNC portálmarás

X/Y tengely meghajtása nagy merevséggel.

Lézeres vágógépek

Sima útszabályozás biztosítása vibráció nélkül.

Nyomtatási és lítium akkumulátoros berendezések

Nagy{0}}sebességű folyamatos működés.

GYIK

K: Mi a bolygókerekes sebességváltó rutin karbantartási ciklusa?

V: Normál használat mellett 2000 óránként javasolt a karbantartás, de ezt 1000 órára kell csökkenteni 24 órás folyamatos működés esetén.

K: Milyen kulcsfontosságú alkatrészeket kell ellenőrizni a karbantartás során?

V: ① A sebességváltó olajszintje (használjon API GL{0}}W-90 hajtóműolajat, az olajszintnek a kémlelőablak 1/2-e felett kell lennie);
② A csapágyhőmérséklet emelkedése (üzemi házhőmérséklet 60 fok alatt vagy azzal egyenlő; túllépés esetén ellenőrizze a kenést vagy a terhelést);
③ A rögzítőelemek tömítettsége (különösen a bemeneti/kimeneti csatlakozócsavarok);
④ Holtjáték módosítása (ellenőrizze tárcsajelzővel; ha a holtjáték meghaladja a kezdeti érték 150%-át, cserélje ki a sebességváltót).

K: Milyen anyagokat használnak a PGH090 bolygókerekes hajtómű fogaskerekeihez és házához? Hogyan biztosítható a kopásállóság?

V: ① A fogaskerekek 20CrMnTi karburált és edzett acélból készülnek (felületi keménység HRC58-62, mag HRC30-35). A karburálási folyamat javítja a felületi kopásállóságot, miközben megőrzi a mag szívósságát.
② A ház FC300 szürkeöntvényből készült (szakítószilárdság 300 MPa vagy annál nagyobb), és mesterséges öregítésen esik át, hogy kiküszöbölje a belső feszültséget és megakadályozza a deformációt a hosszú -távú működés során.
③ A kulcsfontosságú érintkezési felületek (például a bolygótartó és a csapágy illeszkedő felületei) tükör{0}}köszörültek (Ra kisebb vagy egyenlő, mint 0,8 μm) a súrlódás csökkentése érdekében. A tesztadatok azt mutatják, hogy névleges terhelés mellett a hajtómű élettartama elérheti a 10^6 ciklust.

Népszerű tags: bolygókerekes hajtómű, kínai bolygóműves hajtóműgyártó, CNC megmunkálás az eloxizáló szerszámokhoz, Fokozat a kivetítők számára, Sebességcsökkentő harmonikus meghajtók, cserélhető sebességváltó, nagy teherbírású vezérműszíj, CAM -indexelő forgó és forgó műveletekhez