Robot Strain Wave sebességváltók
Robot Strain Wave sebességváltók

Robot Strain Wave sebességváltók

Az SHF-14-III termékjellemzői: kompakt kialakítás, nagy nyomatékkapacitás, nagy merevség, hullámgenerátor, beépített típus
A szálláslekérdezés elküldése

 

A Hansheng Automation komplett csomagológép-alkatrészellátási megoldásokat és nagy{0}}precíziós szűkítő termékeket kínál. Szűkítő termékcsaládunk bütykös indexelőket, üreges forgóasztalokat, harmonikus hajtásokat és bolygókerekes hajtóműveket tartalmaz. Fogaskerékgyártást (0.1-5.0 modul) és CNC megmunkálási szolgáltatásokat (±0.002 mm-es szupertükör-bevonattal), valamint precíziós öntőelemeket is kínálunk. Személyre szabott megoldások biztosítására, gyors prototípus-készítésre és tömeggyártásra specializálódtunk, különös tekintettel az egyedi tervezésekre.

 

Robot Strain Wave sebességváltók Bevezetés

 

A robot strain wave hajtóművek olyan fejlett sebességváltók, amelyeket kifejezetten a robotalkalmazások igényeinek kielégítésére terveztek. A robotrendszerek létfontosságú része, mivel a deformációs hullám technológia ötleteit használják nagy pontosság, kis méret és nagy nyomaték kibocsátására. Jellemzőik, előnyeik és robotikai alkalmazásaik az alábbiakban találhatók:

 

Jellemzők


· Alacsony holtjáték és kiváló pontosság
Alapvető a robotikában szükséges precíz és gördülékeny mozgásokhoz, beleértve a robotkarokat, a pick{0}}and-robotokat és az együttműködő robotokat (kobotokat).

· Nagy nyomatéksűrűségű kompakt kialakítás
Tökéletes olyan robotokhoz, mint a drónok, sebészeti robotok vagy humanoid robotok, amikor a súly és a hely nagyon fontos.

· Hosszú élettartam és tartósság
Úgy tervezték, hogy ellenálljon az erős ciklikus terheléseknek, és egyenletes teljesítményt biztosítson folyamatos működés mellett.

· Opciók az integrált tervezésben
Egyes sebességváltók egyszerűsítik a robotizált tervezést és csökkentik az összeszerelés bonyolultságát azáltal, hogy integrált alkatrészeket, például szervomotorokat és jeladókat tartalmaznak.

· Csendes és tökéletes működés
Az együttműködő vagy orvosi robotoknál különösen fontos az alacsonyabb zaj és vibráció.

 

Robotprojektek előnyei


A Precision in Motion Control lehetővé teszi a robotok számára, hogy mikrométeres{0}}szintű pontossággal végezzenek el olyan munkákat, mint a műtét, festés vagy hegesztés.


A nagy nyomaték-/tömeg aránya lehetővé teszi a robotok számára, hogy nagyobb rakományt szállítsanak anélkül, hogy szükségük lenne a méret vagy a súly növelésére.

 

Alacsony súrlódás és nagy mechanikai hatásfok csökkenti az energiafogyasztást, ezáltal meghosszabbítja a mobil robotok akkumulátorának élettartamát.

 

Kompakt mechanizmusok: Elősegíti a kisebb, könnyebb robotok létrehozását, ezáltal bővíti az alkalmazások körét.

 

Kiválasztási kritériumok


Amikor robotizált feszültséghullámos sebességváltókat választ robotrendszerhez:

Nyomaték- és sebességkövetelmények: Győződjön meg arról, hogy a sebességváltó kompatibilis a robotalkalmazás nyomaték- és sebességkövetelményeivel.

Pontossági szintek: Állítsa be az ismételhetőség és a pontosság szükséges szintjét.

Méret- és súlykorlátozások: Garantálják, hogy a sebességváltó kompatibilis a robot méret- és súlykorlátozásával.

Környezeti tényezők: Értékelje a termék tartósságát szélsőséges környezetben, például magas hőmérsékleten vagy magas pollen- és nedvességtartalmú környezetben.

Integrációs lehetőségek: Keressen olyan sebességváltókat, amelyek jeladók vagy működtetők beépítésével megkönnyítik a rendszer összeszerelését.

 

A harmonikus hajtás SHF-14-III modell rajzai és paraméterei

 

Drawings And Parameters

 

Ha további paraméterekre van szüksége erről a modellről vagy más modellekről, forduljon értékesítésünkhöz. Elkötelezett értékesítési csapatunk van, hogy személyesen-kiszolgáljon-egyet!

 

Alkalmazható forgatókönyvek

 

Együttműködő robotok:Váll/könyök ízületek (nagy pontosságot és alacsony zajszintet igényelnek);


Ipari robotok:végkiegyenlítők (például hegesztő/megfogó mechanizmusok, amelyek nagy nyomatékot és kompakt szerkezetet igényelnek);


Orvosi robotok:Sebészeti manipulátorok (a hibák elkerülése érdekében zökkenőmentes átvitelt igényelnek).

 

A sebesség beállításának elve

 
 
 
Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

 

A robotizált feszültséghullámos hajtóműveket motor hajtja a kimenő tengely fordulatszám-szabályozása érdekében, a fordulatszám pedig a bemeneti teljesítménnyel vagy egy frekvenciaváltón keresztül szabályozható. A frekvenciaváltó egy elektronikus átalakító, amely megváltoztatja a kimeneti feszültség frekvenciáját a motor fordulatszámának megváltoztatása és a vezérlés elérése érdekében.

 

Például, ha növelni kell a kimenő tengely fordulatszámát, akkor a motor bemeneti feszültsége vagy a kimeneti frekvencia növelhető egy frekvenciaváltón keresztül. Ha csökkenteni kell a kimenő tengely fordulatszámát, csökkenteni kell a motor bemeneti feszültségét vagy csökkenteni kell a kimeneti frekvenciát egy frekvenciaváltón keresztül.

Harmonic Gearbox

Népszerű tags: robot feszültséghullámos sebességváltók, kínai robot feszültséghullámos sebességváltók gyártók, beszállítók, gyár, motorkerékpárok felszerelése, Rotary index asztal szerszám, Rotary index -konzorcium, A harmonikus meghajtók marketingstratégiái, Hypoid sebességváltó hűtés, CAM indexelő a textilipar számára