Bár a bolygókerekes hajtóművek és a harmonikus hajtóművek gyakori redukciós eszközök, felépítésük és működési elveik jelentős eltéréseket mutatnak.
A bolygókerekes hajtómű bolygókerekes fogaskerekekből, napkerekes fogaskerekekből, belső fogaskerekekből stb. áll, és a lassítást összetett fogaskerekek összekapcsolásával éri el.
A harmonikus reduktorok ezzel szemben flexibilis fogaskerekeket használnak fő alkotóelemként, hogy a fogaskerekek rugalmas deformációja révén lassulást érjenek el.
Ez a szerkezeti különbség lehetővé teszi, hogy a harmonikus reduktorok nagyobb redukciós arányt és nagyobb pontosságot biztosítsanak, miközben kis méretűek és könnyűek, így alkalmasak olyan helyzetekre, ahol korlátozott a hely, de nagy pontosságra van szükség.
