A reduktorok kiválasztása az egyik kulcsfontosságú tényező, amely meghatározza az ipari robotok teljesítményét tervezésük és gyártásuk során. Jelenleg három általánosan elterjedt ipari robot-csökkentő típus létezik a piacon: bolygócsökkentők, harmonikus reduktorok és spirális fogaskerekes reduktorok.
A planetáris reduktorok egyedülálló bolygókerekes átviteli módszerükről ismertek. Ennek a reduktornak a belső és külső fogaskerekes szerkezete rendkívül simává teszi a nyomatékátvitelt, és magas csökkentési arányt biztosít.
Kompakt szerkezetének és sima nyomatékkibocsátásának köszönhetően az ipari robotok csuklós részeiben gyakran alkalmaznak bolygócsökkentőket, hogy a robotok pontosan és stabilan tudjanak végrehajtani különféle összetett műveleteket.
A harmonikus reduktor a harmonikus rezgés elvét alkalmazza, és főként rugalmas tárcsákból és merev fogaskerekekből áll. Amikor a motor tengelye forog, a flexibilis tárcsa deformációja a fogaskerék csavarodását okozza, ami lassulást eredményez.
A felharmonikus reduktorok nagy átviteli pontosságukról, kis méretükről és hosszú élettartamukról ismertek, így különösen alkalmasak olyan robotvégeffektorokhoz, amelyek nagy pontosságot és nyomatékkibocsátást igényelnek, mint például a hegesztés, összeszerelés és egyéb nagy pontosságú műveletek.
A spirális fogaskerekes reduktort egyszerű felépítése és hatékony átviteli hatékonysága miatt kedvelik. A spirális fogaskerekek együttműködésével ez a reduktor nagyobb nyomatékkibocsátást tud elérni. Stabil és megbízható teljesítményének köszönhetően a spirális fogaskerekes reduktorokat gyakran használják a robotok alapjában és karjaiban, hogy folyamatos és erőteljes erőt biztosítsanak.