Az Apple nemrégiben áttörést mutatott be a humanoid robot edzés során, a PH2D (fizikai humanoid adatok) módszerét, amely új utat biztosít az általános célú humanoid robotfejlesztéshez egy emberi edző és egy robot demonstrátor közötti együttműködési képzés révén, a fogyasztói minőségű eszközök olcsó adatgyűjtésével kombinálva. A PH2D módszer új utat biztosít az általános humanoid robotkutatáshoz és fejlesztéshez.
Olcsó edzési megoldás: A fogyasztói minőségű eszközök "kincské váltak"
A "Humanoid Policy ~ Human Policy" legújabb kutatási cikkében az Apple ** "Emberi demonstráció + gép validálását" javasolja, hibrid edzési modell **:
Adatgyűjtési oldal: Módosítsa az Apple Vision Pro fejhallgatóját (csak az alsó-bal oldali kamerát használva) a 3D fej és a kézi testtartási adatok megszerzéséhez az ARKIT technológián keresztül, rögzítse az emberi működési részleteket (pl. Grasing és Kezelési mozgások); A Meta Quest fejhallgatóval (mini zed sztereo kamerával felszerelt) a lassú mozgású videó és a hangparancsok szinkronizálására a multimodális edzési anyagok költségelőnyeinek felépítéséhez: összehasonlítva a hagyományos módszerrel, hogy a drága és költséges edzőanyagokra támaszkodjanak.
Költség-előny: Összehasonlítva a drága robot demonstrátorokra támaszkodó hagyományos képzési módszerekkel, a PH2D megoldás a meglévő fogyasztói hardvert használja az adatgyűjtés küszöbének jelentős csökkentésére.
Hatmodell áttörés: Az adatok keverése a robot "tanulási teljesítményének" javításához
Az Apple ** "Human-Humanoid Action Transformer (HAT) modellje" a technológia lényege, és az emberi demonstrációs adatokat a robot végrehajtási adatokkal keveri össze, hogy multimodális edzőanyagot hozzon létre. Adatok és robot végrehajtási adatok ** Az általános stratégiai keret létrehozásához. A kísérletek azt mutatják, hogy az olyan feladatokban, mint a függőleges tárgyak megragadása és a folyékony öntés, a kalap által kiképzett robot általánosítási képessége és működési robusztussága jobb, mint az egyetlen gépi demonstrációs edzés, amely igazolja az "emberi-robot együttműködés" modell hatékonyságát.
Kereskedelmi jel: Célja a fogyasztói minőségű mobil robotokat
Noha az Apple még nem hivatalosan bejelentette robotikai termékcsaládját, technológiai elrendezése feltárta a fogyasztói minőségű forgatókönyv ambícióit: a tanulmányban bemutatott robot lámpa prototípusa már felismerte az alapvető interakciót, és az ipari hírek azt mondták, hogy az Apple a családorientált mobil robotok fejlesztését vizsgálja, azzal a céllal, hogy lefedje a háztartási munkát, az egyszerű feladat végrehajtását és más forgatókönyveket.
Ez a technológiai áttörés jelzi az Apple potenciális stratégiáját, amely a "hardver -ökológiától" az "intelligens test -ökológiáig" terjed ki, és ha kapcsolódik a meglévő termékvonalakhoz, mint például a Vision Pro és a HomeKit, akkor átalakíthatja az intelligens otthon jövőbeli mintáját.