Az űr technológiai tesztelés területén a kínai űrállomáson egy úttörő teszt véget ért: a csővezeték-ellenőrző robot sikeresen befejezte a pályafutást. Ez a teszt nemcsak igazolja a robot alkalmazkodóképességét a komplex csővezeték -környezetben és a változó merevségi mozgásának biztonságát, hanem szilárd technikai alapot is alapít a jövő űrállomás -csővezeték -ellenőrzési feladat végrehajtásához.
A teszt során az űrhajósok gondosan építettek egy szimulált csővezeték rendszert, beleértve az egyenes, könyökös és kúpos csöveket, különféle átmérőjű. Ebben a szimulált környezetben tesztet végeztek a robot mozgatási képességéről, a zsugorodó állapotban lévő kihúzási tesztről és a finomhangolás utáni kihúzási tesztről. Kiváló teljesítményének köszönhetően a robot sikeresen igazolja az autonóm mozgási technológiát azáltal, hogy a különféle méretű csöveket zökkenőmentesen áthalad. Különösen a robot könnyen eltávolíthatja az összetett csöveket még árambukásért is, ami teljes mértékben bizonyítja a passzív megfelelési mechanizmus biztonságát.
A földi csapat kulcsszerepet játszott a tárgyalás során. A földi támogató szoftver révén figyelemmel kísérik és rögzítik a kulcsfontosságú adatokat, például a robot helyzetét, az aktuális és a kapcsolattartó erőt valós időben annak biztosítása érdekében, hogy az űrhajósok sikeresen elvégezzék a pályán történő műveleteket. Ugyanakkor a földi csapat ezen adatok mélyreható elemzését is elvégezte, amely értékes referenciát adott a későbbi kísérletekhez.
A csővezeték-ellenőrző robot pályán belüli tesztje jelzi a Kína űrállomásának kabinjában lévő különleges robot első sikeres tesztjét. A teszt nemcsak ellenőrzi a csővezeték-robot tervezését nagy átmérőjű változási arányban, és a kulcsfontosságú technológiákat, például a többszintű koordinált teljes test mozgásvezérlést, hanem bizonyítja a robot autonóm alkalmazkodóképességét és mozgásbiztonságát is a komplex űrállomás csővezeték-környezetében. Ez kétségtelenül felhalmozza a gazdag tapasztalatokat a jövőbeli robotok gyakorlati alkalmazására az űrállomás csővezetékeiben.
Az űrállomás csővezeték -szerkezetének összetettségével szembesülve a csővezeték -ellenőrző robotok nagy kihívásokkal szembesülnek. A cső átmérőjének hirtelen változásainak és folytonosságának nagy mértékű átmérőjének robotjaihoz nagyfokú autonóm mozgás szükséges. Ugyanakkor a robot csővezetékben történő mozgásának biztonságának biztosítása érdekében alkalmazkodni kell a cső átmérőjének megváltozásához, és elkerülni kell a csővezetékbe való elakadást váratlan helyzetekben. E problémák megoldása érdekében a csővezeték -ellenőrző robot bionikus változó merevségi kialakítást alkalmaz.
A robotnak moduláris felépítése is van, 23 szabadsággal rendelkezik, és többféle érzékelővel van felszerelve. Az "intelligens agy" az érzékelőinformációkat az egész testben képes felhasználni a testtartás és a helyzet kiszámítására, valamint a legjobb edzési stratégia kidolgozására. A csővezeték biztonságának biztosításának feltevése alapján a robot rugalmasan beállíthatja a test minden egyes ízületének helyzetét, sebességét és erőteljesítményét, hogy az űrállomás csővezetékében zökkenőmentes mozgást érjen el.
A teszt sikere nemcsak a kínai repülőgép -technológia fejlett szintjét mutatja be, hanem erősen támogatja a jövőbeli űrállomás karbantartását és kezelését. A technológia folyamatos fejlődésével úgy gondolják, hogy a csővezeték -ellenőrző robotok fontos szerepet játszanak a több területen, és hozzájárulnak az emberi űrkutatás okához.