Képzelje el, hogy megsérült egy távoli hegyi ösvényen, de sikerül felvennie a kapcsolatot a segélyszolgálattal. Ha egy olasz kutatási projekt sikerrel jár, az első válaszadó egy kis humanoid robot lehet jetpackkal. Ez a projekt, amelyet az Olasz Technológiai Intézet Mesterséges és Mechanikus Intelligencia csapata vezet, egy iCub nevű kétlábú robotra összpontosít, amelyet eredetileg mesterséges intelligencia-kutatásra terveztek, és egy gyerekre hasonlít. A cél az, hogy az iCub sugárhajtással repülhessen.
A kutatócsoport az iCub-ot dupla jetpack-el szerelte fel a hátán, és a robot eredeti ügyes kezeit sugárhajtóművekre cserélte, amelyek 1000 N (kb. 225 font erő) maximális tolóerőt és 800 fokos kipufogógáz-hőmérsékletet képesek kifejteni. ).
A Tony Stark által ihletett új, iRonCub3 névre keresztelt robotverzió új fejlesztésű titángerinccsel rendelkezik, amely jobban kezeli a repülés során keletkező erőket. A csapat új elektronikát is tervezett, nyomatékérzékelőket szerelt a jetpackbe, és eltávolított néhány alkatrészt, hogy helyet adjon a frissített rendszernek.
Bár a projekt még csak a kezdeti szakaszban van, a csapat már tesztelte a sugárhajtású humanoid robotot egy szélcsatornában, hogy ellenőrizzék a repülésszimulációkat. Bár a fúvókákat többször is kilőtték, az iRonCub3 még nem érte el a tényleges felemelkedést. A csapat azonban bízik abban, hogy a közeljövőben elérik a lebegő repülést.
Ezen túlmenően a kutatócsoport repülésvezérlő algoritmusokat fejlesztett és elemzett, valamint szimulációkban validált egy pályatervezőt. Jelenleg egy tehetetlenségi mérőegységből és a robot mellkasára szerelt "érzékelési" mélységkamerából származó adatokat használnak, hogy "megbecsüljék a robot helyzetét és tájolását a térben".
Az iRonCub3 négy JetCat P250 Pro-S turbinás sugárhajtóművel van felszerelve, amelyeket eredetileg távirányítású repülőgépek és drónok meghajtóegységeiként terveztek.
A kutatók megjegyezték: "Ennek a kutatási tengelynek a komplexitása merőben különbözik a humanoid robotika klasszikus kihívásaitól. A termodinamika döntő szerepet játszik itt: a turbina kipufogógáz-hőmérséklete eléri a 800 Celsius-fokot, a sebesség pedig megközelíti a hangsebességet; a többtestű aerodinamika. a rendszerek online kiértékelést igényelnek a neurális hálózatok és a fizikai információs komponensek felhasználásával; Bármilyen kockázatos is, amennyire kritikus is, kevés a lehetőség a fejlődésre."
A végső cél az, hogy a humanoid robot elrepüljön a katasztrófa- vagy vészhelyzeti helyszínekre, légi vizsgálatokat végezzen, vagy kritikus adatokat közöljön a távoli személyzettel. A robot képes lenne leszállni, sétálni, eligazodni az akadályokon, lépcsőn mászni, ajtókat nyitni stb. Ez a képesség nem csak az elsősegélynyújtó forgatókönyvekhez használható, hanem veszélyes épületek vagy infrastruktúra ellenőrzésére is.