Június 24-én a Google Deepmind bemutatta a Forradalmi Robotika modelljének Gemini Robotics Device-jét, jelezve, hogy a modell először teljes egészében működhet, anélkül, hogy a Gemini 2 .} 0 építészetre, a Natural Peancelion and Actions Acture-re, a Gemini 2|Robotok, amelyek pontosan elvégzik az összetett feladatokat, például a ruhák összecsukását, a cipzár kiürítését és akár a cipőfűzőt offline környezetben is.
Technológiai áttörés: ugrás az autonómia felé a felhőről a szélre
A Gemini robotika az útmutatóhoz hasonló teljesítményt eredményez a felhőalapú modellekhez a helyi hardveren a könnyű kialakítás és az algoritmus optimalizálásán keresztül, miközben jelentősen felülmúlja a többi helyi megoldást . nagy sűrűségű tapintókkal és egy IP67 vízszobai tervezéssel, a 7-es {a Kitchen-ekhez hasonlóan a Kitchen-ekhez, és az IP67 Kitchen-ekhez, {a Kitchen-ekhez}. A mobilitás feltételei, a sétálási sebesség 60% -kal javult az előző generációhoz képest, az egyensúly precíziós riválisa a professzionális tornászokkal, és támogatja a kettős kar-együttműködést a pontos műveletek, például az ipari összeszerelés . végrehajtására.
Fejlesztő ökoszisztéma: testreszabás mindössze 50 tüntetéssel
As Google's first open-tuning VLA model, Gemini Robotics On-Device can quickly adapt to new scenarios with just 50-100 task demonstrations, such as completing the instruction "place the Rubik's Cube into the gift bag" on Apptronik's Apollo humanoid robot. The accompanying Gemini Robotics SDK integrates the MuJoCo physics simulator, allowing fejlesztők, hogy a modellt virtuális környezetben teszteljék, és hozzáférjenek a "Trusted Tester program ." révén.
Alkalmazási forgatókönyvek: általánosíthatóság a gyáraktól az otthonokig
Az ipari ágazatban a modellt adaptálták a Franka FR3 kettős kar-robothoz, lehetővé téve a szállítószalag összeszerelését és a. . .. napi szolgáltatásokat, például a Kutya Walking On Természetes Nyelvi Interakción keresztül történő ellátását, és még a reggeli előkészítését is elő kell készíteni a felhasználók ütemtervei alapján. és állítsa be a cselekvési erő és a sebességkorlátozásokat a hardver szintjén egy többrétegű biztonsági védelmi rendszer felépítéséhez .
Noha jelenleg a Gemini 2 . 0 alapján fejlesztették ki, az alap csapata már megkezdte a legújabb Gemini 2 . 5 teljesítménynövelésének integrálását, potenciálisan előkészítve az utat a további áttörésekhez a többlépcsős logikai tervezési képességeknél. A . lokalizált modellek, mint lokalizáció. " intelligencia. " A Gemini Robotics Device elindítása a megtestesített intelligencia új korszakát jelöli, amely nagyszabású alkalmazásba kerül.