A nagy modellt követve a „megtestesült intelligencia” idén a technológiai ipar új forró pontja lett, és a mesterséges intelligencia (AI) új hullámának kulcsirányaként tartják számon. Számos induló vállalkozás jelent meg, a finanszírozás új csúcsokat ütött, a technológia pedig tovább tört... A humanoid robotok ezen a területen a legreprezentatívabb entitásként a nagy modellek katalizátora alatt gyorsítják fel az iparosodást.
Ha a nagy modelleket „érdekes léleknek” tekintik, akkor a „testesült intelligencia” által lehetővé tett humanoid robotok „jó megjelenésű bőrrel” rendelkeznek, és számos területen az emberek hatékony asszisztensévé váltak.
A robotok újradefiniálása
A virtuális teret és a valós teret összekötő hídként a „testesült intelligencia” a mesterséges intelligencia fizikai entitásokba, például robotokba való integrálására utal, lehetővé téve számukra, hogy az emberekhez hasonlóan érzékeljék, tanuljanak és dinamikusan kölcsönhatásba lépjenek a környezettel.
Maga a „megtestesült intelligencia” kifejezés is erős technológiafilozófiai színnel bír. 1945-ben Maurice Merleau-Ponty francia filozófus javasolta a „megtestesülés” fogalmát, úgy gondolva, hogy az embereknek interakcióba kell lépniük és testükön keresztül kell érzékelniük a környező környezetet, hogy megértsék a világot. 1950-ben Turing brit informatikus, akit az "AI atyjaként" ismertek, "Computing Machinery and Intelligence" című cikkében javasolta először a "testesült intelligencia" fogalmát.
Valójában a viszonylag alacsony intelligenciaszintű ipari robotokat (robotkarokat) már régóta széles körben használják a feldolgozóiparban, ami minőségi és hatékonysági javulást eredményez. A hagyományos ipari robotok azonban a "rögzített programok + robotkarok" kombinációi, míg a "testesült intelligencia" által felhatalmazott robotok a "multimodális észlelés + agyi döntéshozatal" iterációi.
Xu Huazhe, a Tsinghua Egyetem Keresztdiszciplináris Információtudományi Intézetének adjunktusa úgy véli, hogy a robotok a jövőben sokféle formában jelennek majd meg: kétlábú, négylábú, kerekes, mechanikus kutyák, intelligens drónok és még mechanikus méhek, de humanoid robotok is. a leginkább alkalmazkodóak az emberi társadalomhoz, és azok lesznek a robotok, amelyek a legjobban tudnak segíteni az embereknek.
A humanoid robotok meg tudják oldani a gyártósor „utolsó mérföldjének” problémáját. Sok személyre szabott és testreszabott terméket nem lehet egységesen összeszerelni a futószalagon, amihez általánosítási képességgel rendelkező humanoid robotokra van szükség ahhoz, hogy a tömeggyártású alkatrészeket a vevői testreszabási igényeknek megfelelően termékekké "segítsék". Az összetettebb és változékonyabb forgatókönyvekben, mint például az otthoni szolgáltatások és a közszolgáltatások, a humanoid robotok több előnnyel is rendelkeznek, és képesek alkalmazkodni a különböző környezetekhez és szükségletekhez, hogy különféle feladatokat hajtsanak végre.
Három nagy nehézséget kell leküzdeni
A humanoid robotok fejlesztése az ember tanulásával és utánzásával kezdődik. Kifejlődésének nehézségei az emberi agy, kisagy és a test összehasonlításával is megérthetők. Az „agy” főként a robot autonóm tanulási, tervezési és döntéshozatali központjáért felelős; a "kisagy" felelős a mozgásszabályozásért, beleértve a gyaloglást a futásig és az ugrálásig, valamint az egyszerű megfogástól a bonyolult kézmozdulatokig; a "test" pedig magában foglalja a törzs és a végtagok szerkezetét és az ügyes kézkialakítást.
Az UBTECH Robotics alelnöke és a Kutatóintézet igazgatója, Jiao Jichao elmondta újságíróknak, hogy ezen a három fő területen számos technikai nehézséget kell leküzdeni: Ami az "agyot" illeti, a felhő-végű integrált számítástechnikai architektúra, a multimodális érzékelés és a környezeti modellezés. a technológia fókuszában az elmúlt években. "Az emberi utánzás legnagyobb nehézsége az emberi agy utánzásában rejlik, és a meglévő tudományos elméletek messze nem elegendőek az emberi agy tanulmányozásához"; a "kisagy" szempontjából fontos irányok az ember-számítógép interakciós képességek, a bonyolult terepjárás, az egész testtel összehangolt finomműveletek stb.; a "test" szempontjából olyan kulcsfontosságú technológiák, mint a merev-flexibilis csatolású bionikus átviteli mechanizmus, a rendkívül kompakt robot végtagszerkezet és az ügyes kézkialakítás, fontos hardveralapok a humanoid robotok rugalmas mozgásához.
A nagy modellek megjelenése jelentősen "fejlődött" a robot "agya", nagymértékben javította a robotok sokoldalúságát és általánosíthatóságát, és várhatóan csökkenti a humanoid robotok fejlesztési költségeit, és felgyorsítja a háztartások ezreibe való bekerülését.
Yang Fengyu, az Uniqi Robotics Technology Co., Ltd. alapítója és vezérigazgatója szerint az iparág ma már főként előre betanított nagy modelleket használ a robotok előképzésére, hogy erősebb tanulási képességeket biztosítson számukra; A nagy modellek átvihetik a konkrét feladatok tanulását robotfeladatokra, hogy javítsák azok alkalmazkodóképességét; emellett a nagy modellek multimodális feldolgozási képességei különböző bemenetekkel, például látással, hallással és érintéssel kombinálva használhatók, hogy a robot jobban megértse az összetett jeleneteket.