Mennyire erős a minimálisan invazív ortopédiai sebészeti robot?

Jan 23, 2025 Hagyjon üzenetet

Nemrégiben Nanjingben a háromnapos 2024-es kínai egyetemi tudományos és technológiai eredményt tartottak. Az országszerte 425 egyetemen több mint 2700 tudományos kutatási eredmény vett részt a tranzakcióban, ebből 241 egyetem a helyszíni megjelenítést és a kulcsfontosságú promóciós eredményekkel folytatott kereskedelmet folytatott, közel 3, 000 vállalkozásokat vonzva, hogy cseréljenek és tárgyaljanak. A Nanjing Orvostudományi Egyetem "Működési minimálisan invazív ortopédiai sebészeti robotrendszer" projektje széles körű figyelmet fordított.

Minimally Invasive Orthopedic Surgical Robot

Li Liang, a Nanjingi Orvostudományi Egyetemi Orvostudományi Műszaki és Információtudományi Iskola Projektvezetője és tanára bemutatta, hogy ez a projekt innovatív módon tervezett egy robotmûtési rendszert, amelynek programozható csavarozása a többrétegű műtéti eszközöknek minimálisan invazív ortopédiai műtétben, és számos kulcsfontosságú technológiát, például az automatikus műtéti tervezést, a műtéti előrejelzést és az értékelést, valamint az autonószert. Ez megfelel az automatikus tű elhelyezésének, a csontcement beillesztésének, az idegstimulációnak, a csontbiopsziának és más szempontoknak, és jelentősen javíthatja a minimálisan invazív ortopédiai műtét hatékonyságát és működési biztonságát.

 

"A navigációs robotok korábbi generációja képes volt pontosan irányítani a műtéti műszerek útját, de az orvosoknak továbbra is manuálisan kell elvégezniük, mint például a minimálisan invazív csontcsatorna -létesítmény, a csontok kialakítása stb. Ez sok erőfeszítést igényel a doktorok részéről. Li Liang bevezeti:" Működési ortopédikus robotunk nem igényel pontosságot, hanem a dokumentumok erőfeszítéseit is elvégzi a dokumentumok számára. Az orvos felel a gondolkodásáért, és a robot felelős a végrehajtásért. A műtét előtt a képmodellezés az optikai nyomkövető rendszerrel kombinálva biztosítja a nagy pontosságú követést, hogy biztosítsa a művelet pontosságát. "

 

A csontszövet nehéz, és a csontszövet mechanikai tulajdonságai betegenként nagyban eltérnek. A lágyszövettel való munkával ellentétben a csontok kemény és szabálytalan alakja, különösen a gerinc területén, gyakran a műtéti műszerek csúszását okozza, amikor megérintik a felületüket. Ebből a célból a projektcsoport arra törekedett, hogy kutatást végezzen a csúszásérzékelésről, és különféle tudományos kutatási projektekhez kérelmezte a csúszás mérési módszerének mélyebb feltárását és a robot hatékony ellenőrzését a műtét során a csúszás csökkentése vagy elkerülése érdekében.

 

Az orvosoknak a műtét során történő működtetéshez kell támaszkodniuk, csakúgy, mint egy lapáttal való ásáskor, akkor érezhetik a talaj ellenállását és változásait, ha azokat egy kotrógép helyettesíti, hogy a talaj ásása miatt az érzés hiánya miatt nem képesek érzékelni a földalatti csöveket, amelyek könnyen megengedhetik a vízcsöveket, és a vízcsövek, és hasonlóan hasonlóan, és hasonlóan megengedhetik, hogy megengedjék a robotot, hogy megengedjék, hogy a vízvezetékek megengedjék, és hasonlóan, és hasonlóan, hogy a működésben vannak -e, és a megfelelően megengedik, hogy a vízvezetékek megengedjék, és hasonlóan, és hasonlóan, és hasonlóan, hogy a vízcsövek, és hasonlókba kerüljenek. Képesség, könnyen károsíthatja a műtéti beteg idegeit vagy ereit. Ezért: "A robotok lehetőséget adnak a művelet végének érzékelésére, hogy érzékeljék az ellenállást és a változásokat a műtét során, mint egy orvos." Li Liang elmagyarázta: "A műtéti helyzet végén egy végérzékelő funkcióval rendelkező energiarendszerrel vannak felszerelve, amely szabályozhatja a műszerek működését és biztosítva, hogy a műszerek pontosan elérjék az orvos által előre meghatározott műtéti területet."

 

A technológiai innovációról beszélve Li Liang elmondta: "A múltban az orvosoknak manuálisan kellett megtervezniük a műtétet egy számítógéppel, a képekkel szembeni tapasztalatok alapján. De most a közös klinikai eseteket, például a gerincműtétet vizsgáljuk, és azt találjuk, hogy az út gyakran egy bizonyos paradigmát követi, és mindig átadhatjuk az AI -tervezést a Man -tervezők számára, hogy az adatokat az adatokat tervezzék, és az AI technológiát a dokumentumok kiképzésére követhetik, hogy az AI technológiát a dokumentumok kiképzésére használják, hogy a dokumentumokat a dokumentumok kiképzésére használják, hogy az AI technológiát a dokumentumok kiképzésére használják, hogy az AI technológiát használjuk a dokumentumok számára, hogy a dokumentumokat a dokumentumok kiképzésére használják, hogy az AI technológiát tegyük fel a dokumentumok számára. A műtét optimális elhelyezkedése, amikor új képeket adnak.

 

Ugyanakkor azt is hangsúlyozta, hogy "bár a jelenlegi AI technológia nagyon fejlett, és a robotok értékes tanácsokat adhatnak, még mindig nem tudják teljesen helyettesíteni az orvosok megítélését és döntéshozatalát".