A humanoid robotok a megtestesített intelligencia egyik legjobb formája, inkább az intelligens ágensek interakciójára és autonóm viselkedésére összpontosítva. A megtestesített intelligencia egy intelligens rendszer, amelynek környezeti észlelése, intelligens interakciója és tervezett műveletei vannak, beleértve a három alapmodult is: az érzékelési modul, az interakciós modul és a művelet és a vezérlőmodul. A környezettel kölcsönhatásba lépő humanoid robotok autonóm döntéseket hoznak és terveket hajtanak végre a feladat szintű interakciójához.
A humanoid robotok feladat-végrehajtási módja hasonló az önjáró autókhoz, amelyek mindkettő az észlelés, a döntéshozatal és az üzemeltetési és ellenőrzés három modulján alapul. A humanoid robotok utasításokat kapnak az agy hangfelismerése, a környezeti észlelés és más funkciók révén, és végezzenek el felső szintű tervezést, például a feladat bomlását. Ezután a kisagy felismeri az út optimális tervezését, és végül kiadja a döntési utasításokat, és arra készteti a szervo rendszert, hogy a testet mozgatja a feladat utasításainak kitöltéséhez. A feladat végrehajtásának folyamatában a nagy modell általános megértési képessége és többszintű érvelési képessége a humanoid robotoknak adja a megtestesített intelligencia magját, amely jobban megérti az általános feladatokat.
A nyilvános versenyek alapján azonban még mindig sok probléma merül fel a jelenlegi humanoid robotokkal kapcsolatban: nem könnyű önállóan azonosítani az irányt, amely bizonyítja, hogy nem találják meg automatikusan az irányt a betöltött térkép szerint; A kitartás túl gyenge, és az akkumulátort néhány kilométer futás után ki kell cserélni, és még a személyt is ki kell cserélni, és az alkoholt ki kell permetezni, hogy lehűljön; Az egyensúly nem jó, és a személyzetnek a verseny során kell futnia velük, sőt támogatni kell, hogy elkerüljék az esést, és nehéz maguk is felkelni az esés után; A robot feje leesik, de a két láb továbbra is előrehaladhat, ami nyilvánvalóan nélkülözhetetlen; A kar lengő akciója tiszta, fordulás nélkül, de a karok veszteséggel járnak az esés után; A tényleges sportban a legtöbb humanoid robot nem fut, hanem sétál, és nincs olyan folyamat, hogy mindkét láb egyszerre hagyja a talajt ...
Néhány netizens viccelődött, hogy a jelenlegi humanoid robotok "hiányos kisagyi fejlődést és teljesen fejletlen agyat". Bizonyos mértékben ez azt is bizonyítja, hogy a humanoid robotok még mindig messze vannak a valódi iparosodástól és a kereskedelemtől.