Az IT House november 20-án arról számolt be, hogy a november 17-én Dél-Koreában megrendezett 22. Sangju Datolyaszilva Maratonon a négylábú "Raibo 2" sétálórobot 4 óra 19 perc 52 másodpercig tartott (az IT House megjegyzése: a bajnok 2 óra 36 perc 32 másodperc, a világcsúcs pedig 2 óra 00 perc 35 másodperc) teljesítette a szokásos maratont 42,195 kilométert, és a célba érmet is megszerezte.
A beszámolók szerint a verseny két dombot foglal magában, 50 méteres magasságkülönbséggel, így az amatőr futók számára is nehéz pálya. A maraton lefutása azt jelenti, hogy képes kikerülni az útakadályokat és érzékelni a körülötte lévő maratoni futók mozgását, és hatótávolsága több mint 42 kilométer.
Ez a világ első négylábú robotja, amely teljes maratoni versenyt teljesít, bizonyítva, hogy képes stabilan ellátni olyan feladatokat, mint a szállítás és a járőrözés összetett városi környezetben.
A jelentések szerint a "Raibo 2" a "Huangfu Jimin", a Koreai Fejlett Tudományos és Technológiai Intézet (KAIST) Gépészmérnöki Tanszékének professzora kutatócsoportja által kifejlesztett legújabb eredmény.
A hagyományos négylábú robotokkal ellentétben mesterséges intelligencia technológiát is tartalmaz. A csapat megerősítő tanulási algoritmusok segítségével járásszabályzót fejlesztett ki hozzá, és a saját szimulációs környezetükben, a RaiSim-ben szimulálta a stabil járási teljesítmény biztosítása érdekében.
Dr. Zhongren Li, a cikk első társszerzője a következőket mondta: "Például mesterséges intelligencia nélkül nem lenne lehetséges az a technológia, amely a lejtőn keletkező mozgási energiát akkumulátorokban tárolná. Ellentétben a kerekekkel, amelyek egyszerűen előre gurulnak A kifejlesztett AI-vezérlők elengedhetetlenek az energia tárolásához négykézláb járás közben.
Ezenkívül a Raibo 2 nagy nyomatékú átlátszó csuklós mechanizmussal rendelkezik, amely hatékonyan nyeri vissza az energiát meredek lejtőkön, és részben visszanyeri az energiát emelkedőn. A RAION robot stabilitását is jelentősen javította a RAION robottal való együttműködés, amelyet Prof. Fan Bo laboratóriumának kutatói alapítottak.
A "Raibo 2" elnyomja az ütközési energia veszteségét azáltal, hogy csökkenti a láb és a talaj közötti érintkezési sebességet, és minimalizálja az érintkezéskor fellépő csúszást, a test kinetikus energiája a mozgás irányában tartható.