A Zero Power WRC debütálása: A 2000 utáni csapat egy omnimodális megoldást használ a humanoid robotok megvalósításának kihívásainak megoldására

Aug 19, 2025 Hagyjon üzenetet

A Zero Power alapítója, Zhang Zhening, aki a Tsinghua AI Labban végzett, bemutatta alapvető technológiáját, a ZERITH-H1 kerék-karú humanoid robotot. Antropomorf felső végtagjai 28 szabadsági fokot integrálnak, és hiperspektrális vizuális és tapintható érzékelőkkel vannak felszerelve (a laboratórium ICRA{5}}díjas technológiájából származik). Ezek az érzékelők egyidejűleg hét módozatban rögzítik az adatokat, beleértve a látást, az erőt, az érintést és az ízületi mozgást. A hozzá tartozó VR-vezérlőrendszer 3 ms-ra csökkenti az emberi-gép késleltetését, lehetővé téve a mérnökök számára, hogy virtuális „iker{10}}módon vezéreljék a robotot, így négy órányi folyamatos adatgyűjtést tesz lehetővé megszakítás nélkül.

 

ZERITH-H1

 

Még úttörőbb a „virtuális{0}}valóság ön-megerősítő tanulási” architektúrája: a Real2Sim2Real hurkon keresztül egy nagy-hűségű szimulációs környezet először valós-szcenárió-adatokkal betanításra kerül, amelyeket aztán milliónyi működési adatpont felhasználásával visszacsatolnak a modellbe. Végül a hibákat a valós világban az önjavító RL{7}}kijavítása végzi. A helyszíni adatok azt mutatták, hogy a Zerith-V0 modell 99,8%-os sikerarányt tartott 72 órás folyamatos munkavégzés után egy asztali takarítási feladat során, még olyan összetett forgatókönyvek esetén is, mint például kevert olaj- és vízfoltok és akadályok, ami messze meghaladja az iparági 85%-os átlagot.

 

Zerith-V0

 

A legtöbb vállalat koncepciógép-bemutatóival ellentétben a Zero Power közvetlenül hozott olyan vertikális forgatókönyveket, mint az „otthoni takarítás” és az „ipari alkatrészek összeszerelése” a konferenciára. Adatkezelési platformja kompatibilis az olyan általános algoritmus-keretrendszerekkel, mint az ACT és a Diffusion Policy, így az ügyfelek egyetlen kattintással importálhatnak adatokat, és gyorsan finom{1}}hangolhatják a modelleket. A csapat állítólag három vezető háztartási gépeket gyártó céggel lépett partnerségre, és azt tervezik, hogy az év végére piacra dobnak egy "moduláris tisztítórobot-megoldást", amely forgatókönyvenkénti telepítési költségeket 60%-kal csökkenti a hagyományos megoldásokhoz képest.

 

„Nem „sétáló PowerPoint”-ot készítünk, hanem inkább hagyjuk, hogy a robotok „cselekvés közben tanuljanak”, akárcsak az emberek” – mondta Zhang Zhening egy interjúban. A Zero Power „omnimodális” architektúrája nem csak a jelenlegi adathiányt kezeli, hanem kibővített felületeket is biztosít az erő, érintés, szemantika és világmodellek számára, megalapozva a nagy-léptékű testesített modellek fejlődését a következő 3-5 évben. Ez a „forgatókönyv-vezérelt K+F” megközelítés összhangban van az Ipari és Informatikai Minisztérium stratégiai álláspontjával a megtestesült intelligenciával kapcsolatban, amely szerint „a virtuális érvelésről a fizikai manipulációra tér át”.

 

Mivel a humanoid robotok gyorsan behatolnak az iparágak széles skálájába, a Zero Power WRC debütálása nemcsak technológiai képességeinek bizonyítéka, hanem annak a jele is, hogy Kína 2000 utáni vállalkozói generációja újradefiniálja a megtestesült intelligencia kereskedelmi jövőjét az „alkalmazásfejlesztés elmélyítése és a technológia mindenkihez eljuttatása” kettős megközelítésével.